本作のヒロイン。ある日空から降ってきた未確認生物で、戦略エンジェロイドタイプα「Ikaros」。身長162cm、体重48kg。スリーサイズ（B-W-H）は88-57-85。白い天使のような翼を持つ少女の姿をしている。
一般常識が完全に欠如しており、天然ボケ。善悪の区別がないその行動原理は「マスター（智樹）への奉仕」が優先され、上記のように彼の悪行に加担する一方、些細なことで彼に因縁を付けた人物に破壊衝動を抱き、智樹自身に制止させられるなど、コメディとシリアスの両面において危険な因子を持っている。
料理や歌唱においても（楽器の扱いは下手）、超人的な技能を発揮する。 ニンフ
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1話にしてこれだけだから、きっと後々は酷いことになるのかもしれません。代価は、「一度下した命令は中止できない」ことと、常に鎖で繋がれていることですが、魔法のランプの様に三度しか願いを叶えることが出来ない訳でもないから、それほど問題にはならないような気がします。
主人公も朝から幼なじみにマイサンを立てて見せびらかしてしまう変態ですが、白髪メガネの守形英四郎も一人で新大陸発見部を称しているなどなかなかに変なキャラです。
透明人間と時間停止は男の夢…であることは否定どころか全力で肯定するけど、なぜ時間を止めておいてわざわざ全裸で登校しなければならないのかｗおそらくは…爽快感か背徳か！何にせよ一日中暴走して、夕食さえグルメにすると、後残るのはイカロスのみ
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本作の主人公。空美町で一人暮らしをしている平凡な少年。一つだけ平凡じゃない事といえば、幼い頃から、名も顔も知らぬ少女の夢を見るという事。 「平和が一番」をモットーにしていたが、イカロスと出会う事により、その日常は破壊されていく。年頃の男の子らしく、イカロスの持っているカードで、スケベな願いを次々とかなえていく。 イカロスに人間らしさを教えようとする世話好きな一面も。 思春期の欲求に正直すぎる性格をしており、イカロスやニンフの持つ能力や機械を借りて壮大な覗き行為を行っては必ず露呈し、そはらをはじめとする女子達に盛大な制裁を受けているが、懲りる様子は見られない。さらに、学校の女子たちの身体的情報について、あまりに細かすぎる情報まで把握している。その変態的性欲の力により、美香子すらも窮地に追いやったことがある。女子更衣室の覗きなどもよくしており、そういった行いにより、学校の女生徒からは「ゴキブリ桜井」と呼ばれて嫌われている。しかし、秘密を言い出せないイカロスの気持ちを大切にする優しさも持っているほか、服従に喜びを見いだすニンフを見て彼女達を作った存在に強い怒りを感じる一面もある。また極めて強い性欲に反して、恋愛については全く鈍感で無知。学業成績は極めて悪い。
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